[发明专利]一种航天器天文/多普勒组合导航方法有效
| 申请号： | 200610165578.8 | 申请日： | 2006-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN1987356A | 公开（公告）日： | 2007-06-27 |
| 发明（设计）人： | 房建成;宁晓琳;武瑾媛;杨照华;宋婷婷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/24;G01C21/20;G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲;李新华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航天器天文/多普勒组合导航方法，涉及一种地球卫星及载人航天器的自主导航方法。该方法将自主天文导航和多普勒方法相结合，其中天文导航采用直接敏感地平和间接敏感地平相结合的方法，多普勒方法采用单程多普勒。并采用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行联合滤波，估计航天器的位置、速度导航信息。可用于对地观测、通讯、定位导航等地球卫星、载人航天器导航参数的精确确定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 天文 多普勒 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
1、一种航天器天文/多普勒组合导航方法，其特征在于：分别采用天问导航方法和单程多普勒方法得到航天器的位置和速度参数，采用Unscented卡尔曼滤波方法对用天文导航方法获得的航天器的位置和速度参数和用多普勒方法获得的航天器的位置和速度参数进行联合滤波，得到航天器的位置和速度参数，根据所述通过联合滤波得到的航天器的位置和速度参数对航天器进行导航。
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