[发明专利]活动铰链式底盘及应用该底盘的家庭智能移动平台无效
| 申请号： | 200610167339.6 | 申请日： | 2006-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN1974301A | 公开（公告）日： | 2007-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李天剑;郝静如;高宏 | 申请（专利权）人： | 北京机械工业学院 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D63/00;B60K7/00;B60K1/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种活动铰链式底盘及其应用，该底盘主要由前底盘(15)和后底盘(19)构成，其特征在于前底盘(15)和后底盘(19)相邻边的中心处有轴承系构成的活动铰链相连，并且前、后底盘之间留有活动间隙(20)。应用该活动铰链式底盘的家庭智能移动平台，其由活动铰链式底盘、控制器、传感装置、主体支撑架和电源部分构成；其中主体支撑架固定到所述的底盘上，控制器、传感装置和电源部分则分别固定到主体支撑架上；底盘上的直流伺服电机和传感装置都电连接到控制器上，并且控制器根据传感装置的信号来控制电机，从而驱动底盘移动。 | ||
| 搜索关键词： | 活动 铰链 底盘 应用 家庭 智能 移动 平台 | ||
【主权项】：
1、一种活动铰链式底盘，该底盘主要由前底盘(15)和后底盘(19)构成，其特征在于：前底盘(15)和后底盘(19)相邻边的中心处有轴承系构成的活动铰链相连，并且前、后底盘之间留有活动间隙(20)。
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