[发明专利]停车支援装置

摘要

提供一种可将车辆引导到合适的停车目标位置上的停车支援装置。其具有对车辆周边进行摄影的摄影机构(6)、显示摄影机构(6)所拍摄的图像的显示机构(5a)、从图像中检测作为停车时基准的停车基准的停车基准检测机构(21)、基于停车基准设定停车目标位置的目标位置设定机构(22)、基于图像信息计算车辆位置的车辆位置计算机构(24)、将车辆引导到停车目标位置的引导机构(23)、和在向停车目标位置引导的中途更新停车目标位置的目标位置更新机构(25)，在进行引导时每当车辆(10)移动规定条件，停车基准检测机构(21)检测停车基准，同时目标位置更新机构(22)基于停车基准与车辆的相对位置，对停车目标位置进行更新。

主权项

1.一种停车支援装置，具有：对车辆周边的情景进行摄影以获取图像信息的摄影机构、设置在车室内将上述摄影机构所获取的图像信息进行显示的显示机构、基于上述图像信息计算上述车辆位置的车辆位置计算机构、从上述图像信息中检测作为停车时的基准的停车基准的停车基准检测机构、基于上述停车基准设定停车目标位置的目标位置设定机构、将上述车辆引导到上述停车目标位置的引导机构、和在向上述停车目标位置进行引导的中途对上述停车目标位置进行更新的目标位置更新机构，该停车支援装置的特征在于：在进行上述引导时，每当上述车辆移动规定条件，上述停车基准检测机构检测上述停车基准，同时目标位置更新机构基于上述停车基准与上述车辆的相对位置，对上述停车目标位置进行更新。