[发明专利]车辆转向控制装置有效
| 申请号： | 200610168864.X | 申请日： | 2006-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN1978266A | 公开（公告）日： | 2007-06-13 |
| 发明（设计）人： | 久保川范规;江口孝彰 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/32 | 分类号： | B62D5/32;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 顾红霞;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开一种线控转向系统，设有驾驶者操作单元、转向单元、备用机构、转向反作用致动器、车轮转向致动器和控制器。备用机构可选择用于通过第一轴机械连接驾驶者操作单元与转向单元，以便当机械连接驾驶者操作单元与转向单元时，将来自驾驶者操作单元的输入扭矩传递到转向单元。转向反作用致动器用于将转向反作用扭矩施加于驾驶者操作单元。车轮转向致动器用于通过第二轴将车轮转向扭矩施加于转向单元。控制器用于控制车轮转向致动器和转向反作用致动器。控制器构造为基于车轮转向致动器的操作参数控制转向反作用致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于具有至少一个转向轮的车辆的转向装置，包括：驾驶者操作单元；转向单元；备用机构，其可选择性地操作以机械连接所述驾驶者操作单元与所述转向单元，当所述驾驶者操作单元和转向单元被机械连接时，将来自所述驾驶者操作单元的输入扭矩经由第一轴传递到所述转向单元；转向反作用致动器，其可操作以将转向反作用扭矩施加于所述驾驶者操作单元；车轮转向致动器，其可操作以将车轮转向扭矩经由第二轴施加于所述转向单元；以及控制器，其可操作以控制所述车轮转向致动器和所述转向反作用致动器，所述控制器构造为：基于所述车轮转向致动器的操作参数来控制所述转向反作用致动器。
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