[发明专利]用于运行机器人的方法有效
| 申请号： | 200610169063.5 | 申请日： | 2006-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN1990196A | 公开（公告）日： | 2007-07-04 |
| 发明（设计）人： | 卡利德·米尔扎;埃德·沃尔西奇;延斯·邦森达尔;彼得·克吕格尔 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑小军 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于运行机器人的方法，所述机器人具有多个运动状态和用于运动的多个机器人轴，所述方法包括如下步骤：指定所述机器人的一运动状态为主运动；以及将所述多个机器人轴的运动与所述主运动同步。通过所述方法可以仿真机器人的整个运动过程，并且能够进行可靠的同步。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行机器人的方法，所述机器人具有多个运动状态和用于运动的多个机器人轴，所述方法包括如下步骤：指定所述机器人的一运动状态为主运动；以及将所述多个机器人轴的运动与所述主运动同步。
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