[发明专利]头定位控制方法、头定位控制装置和盘装置

摘要

本发明公开了头定位控制方法、头定位控制装置和盘装置。在具有扰动抑制功能和偏心校正功能的头定位控制装置中，防止了偏心校正功能和扰动抑制功能之间的干扰。在该头定位控制系统中提供了偏心校正功能和扰动抑制控制功能，并且还提供了干扰防止功能，该干扰防止功能检测扰动抑制频率，并停止靠近该扰动抑制频率的偏心校正频率的偏心校正控制的反馈，或者将该扰动抑制频率从偏心校正频率移开。因此，可以防止偏心校正和扰动抑制之间的干扰，并且可以防止不稳定的偏心校正。

主权项

1.一种头定位控制方法，该方法通过致动器将头的位置控制在盘存储介质的预定位置处，所述头定位控制方法包括：位置误差计算步骤，根据所述头的目标位置和从所述头获取的当前位置计算位置误差；控制值计算步骤，根据所述位置误差计算所述致动器的控制值；偏心校正值计算步骤，根据所述位置误差计算所述盘存储介质的偏心频率的偏心校正值；扰动抑制值计算步骤，根据所述位置误差计算期望扰动频率的扰动抑制值；驱动值计算步骤，根据所述控制值、所述偏心校正值和所述扰动抑制值计算所述致动器的驱动值；检测步骤，检测所述扰动频率和多个所述偏心频率是否相互干扰；以及干扰防止步骤，当检测到所述干扰时，根据所述位置误差停止发生干扰的所述偏心频率的所述偏心校正值的计算，或者移动所述期望扰动频率。