[发明专利]离线编程装置无效
| 申请号： | 200610169477.8 | 申请日： | 2006-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN1983091A | 公开（公告）日： | 2007-06-20 |
| 发明（设计）人： | 泷泽克俊;长塚嘉治;小林博彦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G05D1/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种离线编程装置，可以自动地生成计量程序，大幅度地削减离线程序的生成时间及花费的工夫。离线编程装置具有：存储部，其储存关于作业台上的多个参照点的多个候补和关于照相机针对机械手的安装位置以及姿势的多个候补；运算部，求出进行计量时针对参照点的照相机的计量位置以及计量姿势；计量程序生成部，生成至少一个由储存在存储部中的多个候补，可以实现照相机的计量位置以及计量姿势的计量程序；评价部，根据规定的基准对至少一个计量程序进行评价；选定部，从至少一个计量程序中选定满足规定的基准的计量程序。 | ||
| 搜索关键词： | 离线 编程 装置 | ||
【主权项】：
1.一种离线编程装置(10)，其为了根据计量到的实际的机器人(30)以及作业对象物(40)的相对位置关系，对离线仿真的所述机器人(30)以及所述作业对象物(40)的相对位置关系进行修正，生成用于使用安装在所述机器人(30)的可动部(32)的视觉传感器(50)来计量所述作业对象物(40)的计量程序，其特征在于，具有：存储部(12)，其储存关于与所述作业对象物(40)关联的多个计量部位(44a、44b、44c)的多个候补和关于所述视觉传感器(50)针对所述可动部(32)的安装位置以及姿势的多个候补；运算部(14)，计算进行计量时针对所述计量部位(44a、44b、44c)的所述视觉传感器(50)的计量位置以及计量姿势；计量程序生成部(16)，生成至少一个由储存在所述存储部(12)中的所述多个候补，可以实现所述视觉传感器(50)的所述计量位置以及所述计量姿势的计量程序；评价部(18)，根据规定的基准对所述至少一个计量程序进行评价；选定部(20)，从所述至少一个计量程序中选定满足所述规定的基准的计量程序。
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