[发明专利]可动装置回服务站的方法以及可动装置服务系统有效
| 申请号： | 200610170361.6 | 申请日： | 2006-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN101211186A | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李世平;钟裕亮;陈龙德;游鸿修;廖锦棋 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J9/16;A47L9/28;G08C23/04 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明为一种可动装置回服务站的方法以及使用所述的方法的可动装置服务系统，包括至少一具备充电功能的服务站以及一可动装置。服务站上安装可引导可动装置回归至服务站的讯号发射器数组。可动装置上安装至少一接收单元。所述的可动装置利用搜寻服务站发出的通讯讯号以辨别服务站所处的方位，并如此顺利到达服务站，以进行充电、待命或其它特定工作。通过本发明的方法与系统，可动装置可以直线运动的方式走最短的距离，而在任何角度进入到服务站进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 服务站 方法 以及 服务 系统 | ||
【主权项】：
1.一种可动装置回服务站的方法，其特征在于：其包括有下列步骤：一可动装置搜寻由一服务站所发出的一通讯讯号；当收到所述的通讯讯号时，所述的可动装置利用旋转动作找到所述的通讯讯号最大的方向；根据所述的通讯讯号最大的方向，使所述的可动装置向所述的服务站移动；以及选择以接触或者是非接触的方式其中之一来感测所述的可动装置是否抵达所述的服务站，如果抵达则所述的服务站提供服务给所述的可动装置。
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