[发明专利]惯性感测式坐标输入装置与方法

摘要

本发明为一种惯性感测式坐标输入装置与方法，所述装置包含一可侦测X、Y、Z三轴加速度的加速度计，与一以Z轴为轴心，用以侦测转动量的陀螺仪；其坐标输入方法如下：首先定义各感测组件静置时的讯号为基础讯号，再由Z轴加速度计侦测Z轴加速度是否改变；若Z轴加速度在一段连续取样期间与基础讯号比较无甚改变，则进行平面操作模式，由X、Y轴加速度计侦测左右或前后位移的加速度变化，将X、Y轴加速度讯号双重积分得到位移，此位移经尺度调整即为坐标输入值；若Z轴加速度改变量够大，则进行空间操作模式；在平面操作模式时，陀螺仪可侦测装置所产生的转动量，用以对X轴与Y轴加速度讯号进行补偿。

主权项

1.一种惯性感测式坐标输入装置，系用以感测重力加速度讯号以及角速度讯号，且传送至一中央处理器进行讯号处理，再以有线或无线之方式将处理后之讯号传送至一微处理器，以控制显示装置上之光标或画面，其特征在于：其包含：一加速度计，是三轴加速度计，分别具有X轴加速度计、Y轴加速度计以及Z轴加速度计，用以测量X、Y、Z三轴加速度；以及一陀螺仪，是以Z轴为轴心，用以侦测装置的转动量；由所述的陀螺仪经由积分角速度以计算转动角度，并计算转动瞬间的离心力与向心力，用以对X轴与Y轴加速度讯号进行补偿，再以补偿后的X轴与Y轴加速度讯号对应至显示装置的坐标。