[发明专利]多功能微驱动接口模块无效
| 申请号： | 200610170998.5 | 申请日： | 2006-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN101000087A | 公开（公告）日： | 2007-07-18 |
| 发明（设计）人： | 宫金良;张彦斐;魏修亭 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | F16H21/46 | 分类号： | F16H21/46 |
| 代理公司： | 淄博科信专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴红 |
| 地址： | 255086山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多功能微驱动接口模块，其特征在于：包括活动杠杆、固定平台和两条连杆，其中两条连杆的上端分别经弹性转动副与活动杠杆的底部两端相连，其下端分别经弹性转动副与固定在固定平台上的弹性移动副相连，活动杠杆靠近其一端的底部通过弹性转动副和固定平台相连，且所有弹性转动副的转动轴线互相平行。本发明优点为：(1)利用杠杆原理，当选择不同的输入端，在另一端能够实现微位移或力的放大；(2)根据并联机构的运动原理设计，在工作过程中只有弹性移动副和弹性转动副产生微变形，克服了现有技术中存在构件变形的问题，因此具有很高的运动精度。该模块结构简单、紧凑，可广泛应用于大工作空间或重载荷的超精密加工领域。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 驱动 接口 模块 | ||
【主权项】：
1、一种多功能微驱动接口模块，其特征在于：包括活动杠杆(1)、固定平台(6)和两条连杆(3)，其中两条连杆(3)的上端分别经弹性转动副(2)与活动杠杆(1)两端的底部相连，其下端分别经弹性转动副(4)与固定在固定平台(6)上的弹性移动副(5)相连，活动杠杆(1)靠近其一端的底部通过弹性转动副(7)和固定平台(6)相连，且弹性转动副(2)、(4)、(7)的转动轴线互相平行。
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