[发明专利]机器人与工作站之间的定位装置与定位方法有效
| 申请号： | 200610172319.8 | 申请日： | 2006-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN101209552A | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 邓明昌;何侑伦;巫震华;王维汉 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/10;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 陶凤波 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种机器人与工作站之间的定位装置与定位方法，此定位装置主要包括水平全向移动载具、至少一定位机构以及至少一配合结构。水平全向移动载具用于承载工作站，而定位机构配置于水平全向移动载具与机器人其中之一上。此外，配合结构配置于水平全向移动载具与机器人的另一个上，并适于与定位机构相互配合，以使工作站与机器人达成定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工作站 之间 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人与工作站之间的定位装置，包括：水平全向移动载具，承载该工作站；至少一定位机构，配置于该水平全向移动载具与该机器人其中之一上；以及至少一配合结构，配置于该水平全向移动载具与该机器人的另一个上，适于与该定位机构相互配合，以使该工作站与该机器人达成定位。
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