[发明专利]可逆传动机构

摘要

一种可逆传动机构，所述可逆传动机构包括：输入构件，所述输入构件可绕着固定轴旋转并具有锥齿轮；第一轴构件，所述第一轴构件可绕着固定轴旋转并具有垂直于固定轴延伸的轴部；以及第二轴构件，所述第二轴构件可绕着固定轴旋转并以可旋转方式固定到第一轴构件。输出构件以可旋转方式绕着第二轴构件安装，并且在所述输出构件在轴向上面向输入构件的锥齿轮的一个末端处具有锥齿轮。行星锥齿轮以可旋转方式绕着第一轴构件的轴部安装，以与输入和输出构件的锥齿轮相啮合。第二轴构件通过离合器选择性地连接及脱离输出构件。当第二轴构件脱离输出构件时，第二轴构件的旋转通过制动器停止。

主权项

1.一种可逆传动机构，包括：输入构件，所述输入构件可绕着中心轴线旋转并具有锥齿轮；第一轴构件，所述第一轴构件可绕着所述中心轴线旋转并具有垂直于所述中心轴线延伸的轴部；第二轴构件，所述第二轴构件可绕着所述中心轴线旋转并以可旋转方式固定到所述第一轴构件；输出构件，所述输出构件以可旋转方式绕着所述第二轴构件安装，并且在所述输出构件在轴向上面向所述输入构件的锥齿轮的第一末端处具有锥齿轮；行星锥齿轮，所述行星锥齿轮以可旋转方式绕着所述第一轴构件的所述轴部安装，以与所述输入和输出构件的所述锥齿轮相啮合；离合器，所述离合器用于使所述第二轴构件选择性地连接及脱离所述输出构件；以及制动器，所述制动器用于使所述第二轴构件的旋转在所述第二轴构件脱离所述输出构件时停止，由此当所述输出构件通过所述离合器连接到所述第二轴构件时，所述输出构件在与所述输入构件相同的方向上旋转，而当所述输出构件脱离所述第二轴构件时，所述输出构件在与所述输入构件旋转的方向相反的方向上旋转。