[发明专利]成像装置

摘要

一种成像装置包括各自具有成像元件的多个成像器。无视差点位于在成像元件的下游，且所有无视差点共同位于在以无视差点之一为中心的预定半径区域内。将最接近目标物的透镜沿着不包括光轴的平面截切，且满足a＞H，其中H是当从光轴朝相邻成像器的光轴扫描成像元件时从光轴到图像与相邻成像器的图像重叠的重叠区域的中心部分的距离，且a是从光轴到一位置的距离，在该位置处即使孔径光阑从打开孔径状态转到关闭孔径状态，相对于沿扫描方向的最大照明度的照明率也不改变，尽管将该位置位于扫描方向上相对于最大照明度的照明率随着与成像器的光轴的距离增加而降低的区域内。

主权项

1、一种成像装置，其包括：多个成像单元，每个成像单元拾取通过分开宽范围内的目标物而获得的多个子目标物中每个子目标物的图像；以及处理单元，用于根据从成像单元输出并输入到处理单元的图像信息续接图像而形成组合图像，其中，每个成像单元包括具有孔径光阑的至少一个透镜和用于感测通过所述至少一个透镜的光线的成像元件，当从通过每个成像单元的至少一个透镜的孔径光阑的中心的主光线中选出位于高斯区域的主光线，并且将每个成像单元的所述至少一个透镜的光轴与位于目标物空间内所选择的主光线的延长线部分相交的点定义为无视差点时，就每个成像单元而言，无视差点位于每个成像单元的成像元件的下游，而就所述多个成像单元而言，无视差点共同定位在以无视差点之一为中心的预定半径区域内，在每个成像单元内，将在所述至少一个透镜中包括的且最接近目标物设置的透镜沿着不包括每个成像单元的光轴的平面截切，满足a＞H，其中H是从所述多个成像单元之一的光轴到重叠区域的中心部分的距离，在所述重叠区域中，当从光轴朝相邻成像单元的光轴扫描一个成像单元的成像元件时，所述一个成像单元的图像与相邻成像单元的图像重叠，且a是从所述一个成像单元的光轴到一位置的距离，在该位置处，即使孔径光阑从打开孔径状态转换到关闭孔径状态，相对于沿扫描方向的最大照明度的照明率也不改变，尽管该位置位于相对于沿扫描方向的最大照明度的照明率随着与所述一个成像装置的光轴的距离增加而降低的区域内。