[发明专利]一种自动合单装箱的方法及其装置

摘要

本发明公开了一种自动合单装箱的方法及其装置，该方法由计算机(1)进行管理并通过控制器(2)控制各机构的动作；通道分拣线(3)和塔式分拣线(4)按照相同的订单独立分拣，汇合后再与电子辅助拣选区(8)的烟合成一份完整的订单。其装置由计算机管理并由控制系统实现自动化操作。本发明实现了合单装箱的自动化，提高了合单效率，减少了人工参与，减少了人员的多余动作，实现了人机的更好结合，提高了合单的准确率，减轻了工人的劳动强度。

主权项

1.一种自动合单装箱的方法，其特征在于：该方法由计算机(1)统一管理，并通过控制器(2)控制烟的流向；首先，通道分拣线(3)和塔式分拣线(4)按照相同的订单独立分拣，两条分拣线各自将拣选出来的同一个订单的烟，通过装箱机前端的摆动输送线(5)输送到多个装箱机(6)的其中一个装箱机(6)；另一个订单的烟送到另一个装箱机(6)；每个装箱机(6)在处理完一个订单后再接收下一个订单的条烟，继续下一个合单装箱动作；装箱完成的箱子通过逻辑判断器(7)对箱子进行判断，如果同时满足两个条件：a、箱子未满；b、该订单还需要品牌极少的那类烟；就将箱子输送到电子辅助拣选区(8)，该拣选区的人员就将该订单需要的烟放入箱子并通过按钮确认，确认完后箱子直接输送到人工码垛口(10)；如果不同时满足上面两个条件，逻辑判断器(7)继续对箱子进行以下判断：箱子是否是现在就需要输送的，如果是，则箱子直接输送到人工码垛口(10)码垛，如果不是，则将箱子输送到积放区(9)等待，一直到需要输送时箱子自动输送到人工码垛口(10)。