[实用新型]轻型履带车式机器人承重单元无效
申请号: | 200620000192.7 | 申请日: | 2006-01-09 |
公开(公告)号: | CN2928411Y | 公开(公告)日: | 2007-08-01 |
发明(设计)人: | 赵国礼;张俊健 | 申请(专利权)人: | 江南机器(集团)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人: | 周扩生 |
地址: | 4112*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种轻型履带车式机器人承重单元,主要技术特征是承重板固定在车体两侧,平衡杠杆由小轴铰支在承重杆下端,承重轮铰支在平衡杠杆两端,承重杆在承重板和固定在承重板中的调整螺套中上下运动,悬挂承重弹簧套在承重杆上、并安装在调整螺套内,承重弹簧两端分别顶住承重杆和调整螺套端面,锁紧螺母固定在调整螺套上,螺母垫紧固在承重杆上端,使悬挂承重弹簧保持设定的初始压力,限位减振垫装在螺母垫内,跟随承重杆上下运动,限位套旋紧在调整螺套上。具有能有效地适用轻型履带式机器人使用,且能减小吸收车体的振动,使车体行走时平顺、稳定,行驶效果好等特点。 | ||
搜索关键词: | 轻型 履带 机器人 承重 单元 | ||
【主权项】:
1、一种轻型履带车式机器人承重单元,其特征在于它包括承重板(1)、平衡杠杆(2)、承重轮(3)、小轴(4)、承重杆(5)、悬挂承重弹簧(6)、锁紧螺母(7)、调整螺套(8)、螺母垫(9)、限位减振垫(10)、限位套(11),承重板(1)固定在车体(12)两侧,平衡杠杆(2)由小轴(4)铰支在承重杆(5)下端,承重轮(3)铰支在平衡杠杆(2)两端,承重杆(5)在承重板(1)和固定在承重板(1)中的调整螺套(8)中上下运动,悬挂承重弹簧(6)套在承重杆(5)上、并安装在调整螺套(8)内,承重弹簧(6)两端分别顶住承重杆(5)和调整螺套(8)端面,锁紧螺母(7)固定在调整螺套(8)上,螺母垫(9)紧固在承重杆(5)上端,使悬挂承重弹簧(6)保持设定的初始压力,限位减振垫(10)装在螺母垫(9)内,跟随承重杆(5)上下运动,限位套(11)旋紧在调整螺套(8)上。
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