[实用新型]轻型履带车式机器人承重单元无效

专利信息
申请号: 200620000192.7 申请日: 2006-01-09
公开(公告)号: CN2928411Y 公开(公告)日: 2007-08-01
发明(设计)人: 赵国礼;张俊健 申请(专利权)人: 江南机器(集团)有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 中国兵器工业集团公司专利中心 代理人: 周扩生
地址: 4112*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种轻型履带车式机器人承重单元,主要技术特征是承重板固定在车体两侧,平衡杠杆由小轴铰支在承重杆下端,承重轮铰支在平衡杠杆两端,承重杆在承重板和固定在承重板中的调整螺套中上下运动,悬挂承重弹簧套在承重杆上、并安装在调整螺套内,承重弹簧两端分别顶住承重杆和调整螺套端面,锁紧螺母固定在调整螺套上,螺母垫紧固在承重杆上端,使悬挂承重弹簧保持设定的初始压力,限位减振垫装在螺母垫内,跟随承重杆上下运动,限位套旋紧在调整螺套上。具有能有效地适用轻型履带式机器人使用,且能减小吸收车体的振动,使车体行走时平顺、稳定,行驶效果好等特点。
搜索关键词: 轻型 履带 机器人 承重 单元
【主权项】:
1、一种轻型履带车式机器人承重单元,其特征在于它包括承重板(1)、平衡杠杆(2)、承重轮(3)、小轴(4)、承重杆(5)、悬挂承重弹簧(6)、锁紧螺母(7)、调整螺套(8)、螺母垫(9)、限位减振垫(10)、限位套(11),承重板(1)固定在车体(12)两侧,平衡杠杆(2)由小轴(4)铰支在承重杆(5)下端,承重轮(3)铰支在平衡杠杆(2)两端,承重杆(5)在承重板(1)和固定在承重板(1)中的调整螺套(8)中上下运动,悬挂承重弹簧(6)套在承重杆(5)上、并安装在调整螺套(8)内,承重弹簧(6)两端分别顶住承重杆(5)和调整螺套(8)端面,锁紧螺母(7)固定在调整螺套(8)上,螺母垫(9)紧固在承重杆(5)上端,使悬挂承重弹簧(6)保持设定的初始压力,限位减振垫(10)装在螺母垫(9)内,跟随承重杆(5)上下运动,限位套(11)旋紧在调整螺套(8)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南机器(集团)有限公司,未经江南机器(集团)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200620000192.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top