[实用新型]一种远控视频检查机器人无效
| 申请号： | 200620000433.8 | 申请日： | 2006-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN2871130Y | 公开（公告）日： | 2007-02-21 |
| 发明（设计）人： | 谭跃刚;高中喜 | 申请（专利权）人： | 武汉宝瑞科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 430038湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种远控视频检查机器人装置，其由主控电脑、控制器、爬行小车装置和摄像头俯仰装置组成，所述爬行小车装置包括车轮和控制车轮运动的控制电机，所述摄像头俯仰装置包括摄像装置和控制摄像头运动的控制电机，所述主控电脑通过电缆与所述控制器连接，所述爬行小车装置的控制电机通过电缆与所述控制器连接，所述摄像头俯仰装置的控制电机和摄像装置分别通过电缆与所述控制器连接。这种远控视频检查机器人装置，由于设计合理，结构紧凑，体积小，重量轻，操作简捷，可方便应用于各种气管道、下水道、火电厂、核电厂等的检测，既可用于水下，也可应用于无水环境，该机器人装置还可以在核辐射、弱酸性等水下环境条件下进行检查工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视频 检查 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种远控视频检查机器人，其特征在于：其由主控电脑、控制器、爬行小车装置和摄像头俯仰装置组成，所述爬行小车装置包括车轮和控制车轮运动的控制电机，所述摄像头俯仰装置包括摄像装置和控制摄像头运动的控制电机，所述主控电脑通过电缆与所述控制器连接，所述爬行小车装置的控制电机通过电缆与所述控制器连接，所述摄像头俯仰装置的控制电机和摄像装置分别通过电缆与所述控制器连接。
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