[实用新型]集成软轴式变速和转向操纵系统

摘要

本实用新型涉及液力传动工程机械的变速、换向及转向操纵系统。具体的说是集成软轴式变速和转向操纵系统。履带式液压传动推土机转向和变速操纵为两个系统。用两个转向手柄，通过连杆机构操纵转向阀的操纵轴分别控制推土机的转向，用一个或两个手柄通过连杆机构来控制变速阀，使推土机前后换向或换档。国外单手柄集成控制多为电液比例控制，国内电液比例控制尚在发展阶段，电液比例控制成本高，暂不为市场接受。本实用新型由变速操纵、换向操纵、转向操纵、非零档联锁机构和停车锁定机构组成。手柄的三个移动自由度被约束，通过软轴控制相关操纵阀实现推土机的前进、后退和左、右转向。

主权项

1、一种集成软轴式变速和转向操纵系统，包括手柄、软轴、操纵杆、摇臂等，其特征为该操纵系统由变速操纵机构、换向操纵机构、转向操纵机构、非零档联锁机构和停车锁定机构组成；所述的变速操纵机构是由手柄(4)通过轴承(25)、座(13)、半圆键(27)与连杆(3)上的夹头相连，连杆(3)再通过一对球关节轴承(6)与摇臂(7)连结，摇臂(7)上的花键再与摇臂(1)相连结，摇臂(1)通过一对轴承(22)支承在轴(24)上，摇臂(1)与变速软轴相连；所述的换向操纵机构是由手柄(4)通过轴承(26)、销轴(31)与座(13)相连，座(13)再与由球铰组成的连杆(14)螺丝连接，连杆(14)与摇臂(2)铰接，摇臂(2)与轴(24)花键连接，摇臂(8)也与轴(24)为花键连接，摇臂(8)与换向软轴相连；所述的转向操纵机构是由手柄(4)通过轴承(17)、座(13)、定位销(18)、组合轴(12)与摇臂(16)相连结，摇臂(16)的两端分别连接控制左转向和右转向的转向软轴；所述的非零档联锁机构是传递前进、后退运动的摇臂(2)通过销轴与定位板(15)连接，支承块(10)通过螺栓与箱体连接，在传递换档运动的摇臂(7)上焊有一拨杆，拨杆与滑块销(9)上的滑块相连，滑块由支承块(10)支承，定位板(15)上有滑块销(9)进出的上下两个销孔；以上各机构均通过轴承(17)、轴承(21)、轴承(23)、轴承(28)支承在与推土机座箱连结的箱体上。