[实用新型]连杆蠕行管道机器人无效
| 申请号： | 200620003659.3 | 申请日： | 2006-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN2933744Y | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 张利霞;杨志成 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型连杆蠕行管道机器人属于管道机器人领域，由两个定位器、若干个连杆机构、连接器首尾连接而成，它靠电能转化为连杆机构伸缩的机械能，再转化为整个装置的动能实现各种运动。本装置结构简单，成本低廉，可靠性高、安装方便、运动速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 蠕行 管道 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种连杆蠕行管道机器人，其特征是：由两个定位器、若干个连杆机构、连接器首尾连接而成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京联合大学，未经北京联合大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200620003659.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：供病人翻身、洗头的护理床
- 下一篇：具维修功能的自行车吊架
