[实用新型]两自由度简易教学用机械手无效
| 申请号： | 200620009408.6 | 申请日： | 2006-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN200965748Y | 公开（公告）日： | 2007-10-24 |
| 发明（设计）人： | 于复生;李明弟;陈举欣;原政军;范文利 | 申请（专利权）人： | 于复生 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所 | 代理人： | 王书刚 |
| 地址： | 250014山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种结构简单、使用方便的两自由度简易教学用机械手。该机械手由底座、步进电机、小齿轮、大齿轮、大齿轮轴、连接板、垂直移动气缸、气动手爪组成，步进电机安装在底座上，步进电机的输出轴上安装有小齿轮；大齿轮安装在大齿轮轴上，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮轴通过轴承安装在底座上；大齿轮与垂直移动气缸通过连接板连接在一起，气动手爪安装在垂直移动气缸上。本实用新型应用步进电机和气缸完成旋转和直线两个自由度的运动，主要应用在简单的机械手控制操作、机械手认知等教学过程中，具有结构简单、运动性能好、使用方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 简易 教学 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种两自由度简易教学用机械手，由底座、步进电机、小齿轮、大齿轮、大齿轮轴、连接板、垂直移动气缸、气动手爪组成，其特征是：步进电机安装在底座上，步进电机的输出轴上安装有小齿轮；大齿轮安装在大齿轮轴上，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮轴通过轴承安装在底座上；大齿轮与垂直移动气缸通过连接板连接在一起，气动手爪安装在垂直移动气缸上。
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