[实用新型]一种单自由度气动手爪无效
| 申请号： | 200620010303.2 | 申请日： | 2006-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN200951562Y | 公开（公告）日： | 2007-09-26 |
| 发明（设计）人： | 于复生;邱河涛;沈孝芹;郭梅静;刘红艳 | 申请（专利权）人： | 于复生 |
| 主分类号： | B25J1/06 | 分类号： | B25J1/06 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250014山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单自由度气动手爪，主要由两个夹齿、下部支架、上部支架、联接块、活塞、圆柱螺旋压缩弹簧、手爪滚轮、旋转轴、圆柱螺旋弹簧组成。手爪上部支架通过螺钉与联接块固定联接，联接块上部设有与外部器件联接的螺纹孔；手爪上部支架中间设有放置活塞的孔，该孔的一侧有安装气体管接头的螺纹孔，通过该螺纹孔与控制气路相连接；手爪上部支架与下部支架由螺钉联接起来，在下部支架带有直径比上部支架略大的中孔，其内设置有活塞和圆柱螺旋压缩弹簧；两个夹齿的上部安装有手爪滚轮，下部中间放置圆柱螺旋压缩弹簧，夹齿的中间右孔，并通过旋转轴与手爪下部支架联接起来。本实用新型具有结构简单，控制性能好，与外部联接方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 气动 手爪 | ||
【主权项】：
1.一种单自由度气动手爪，主要由两个夹齿、下部支架、上部支架、联接块、活塞、圆柱螺旋压缩弹簧、手爪滚轮、旋转轴、圆柱螺旋弹簧组成，其特征在于：手爪上部支架通过螺钉与联接块固定联接，联接块上部设有与外部器件联接的螺纹孔；手爪上部支架中间设有放置活塞的孔，该孔的一侧有安装气体管接头的螺纹孔，通过该螺纹孔与控制气路相连接；手爪上部支架与下部支架由螺钉联接起来，在下部支架带有直径比上部支架略大的中孔，其内设置有活塞和圆柱螺旋压缩弹簧；两个夹齿通过安装在夹齿中间的旋转轴与手爪下部支架相连接，夹齿上部安装有手爪滚轮，下部中间放置圆柱螺旋压缩弹簧。
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