[实用新型]自动售货机出货模块

摘要

本实用新型涉及一种自动售货机出货模块，包括前端设有出货口且中部上方设有进货口的货道、设置在机体内的拨货机构和固定在机体上驱动拨货机构的电机，所述拨货机构为四杆机构，该四杆结构在电机的驱动下，其连杆上端的拨货端具有停止、让货爬升和推货四种状态。整个出货模块不需要额外设置推货舌，简化了整个推货模块的结构、节省制造成本、安装更方便，减少了机械故障点。通过设置对射式红外检测的到位检测装置、在进货口处设置反射式红外光电检测的剩货检测，简化了安装，进一步减少了机械故障点。

主权项

1、一种自动售货机出货模块，包括前端设有出货口且中部上方设有进货口的货道、设置在机体内的拨货机构和固定在机体上驱动所述拨货机构的电机，其特征在于，所述拨货机构为四杆机构，该四杆机构曲柄的一端固定在所述电机的转轴上，其另一端转动连接在该四杆机构连杆的下端，该四杆机构摇杆的一端转动连接在机体上，其另一端转动连接在连杆的中部，该四杆机构的连杆上端延伸至货道附近形成具有停止、让货、爬升和推货四种状态的拨货端：当拨货端处于停止状态时，该拨货端位于货道前端的出货口处；当拨货端处于让货状态时，该拨货端位于出货口和货道后端之间，同时该拨货端位于所述货道下方；当拨货端处于爬升状态时，该拨货端位于货道后端和进货口之间，同时该拨货端位于所述货道上方；当拨货端处于推货状态时，该拨货端位于进货口和出货口之间，同时该拨货端位于所述货道上方。