[实用新型]自动仿形焊接机

摘要

本实用新型公开一种自动仿形焊接机，具有联动机构及仿形夹具。联动机构包括支撑轴、连接轴、第一至第四连杆及固定轴。第一连杆两端设有轴承，支撑杆与连接轴上设有轴承，第一连杆通过其上的轴承分别连接于支撑轴及连接轴上的轴承附近，第二至第四连杆的一端固定于连接轴上，第三连杆的另一端通过轴承与固定轴连接。仿形夹具包括夹紧气缸、滑杆、上下固定座及仿形轮，夹紧气缸固定于第四连接杆上，滑杆通过轴承与第二连杆连接，且滑杆的一端与夹紧气缸连接，其另一端通过轴承与上固定座连接，下固定座及仿形轮固定于固定轴上，仿形轮的侧缘面与传动轴的轴面接触。所述自动仿形焊接机采用机械仿形运动实现焊接，节省设计成本，缩短制造周期。

主权项

1、一种自动仿形焊接机，包括传动装置、转动装置、焊枪支架装置、气动装置及电器控制系统，所述传动装置包括电机、由电机驱动的传动轮及传动轴；所述转动装置包括联动机构及仿形夹具；所述焊枪支架装置包括支撑架、安装于支撑架上的安装架及安装在安装架上的焊枪；其特在于：所述联动机构包括支撑轴、连接轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及固定轴，所述支撑轴竖直延伸，其底端固定，所述连接轴与支撑轴相平行，所述第一连杆的两端分别设有一轴承，所述支撑杆与连接轴上亦分别设有一轴承，第一连杆通过其两端的轴承分别连接于支撑轴及连接轴上的轴承附近，所述第二连杆及第三连杆的一端分别固定于连接轴的上下方部位，其中，第三连杆的另一端通过一轴承与所述固定轴连接，所述第四连杆的一端固定于连接轴上；所述仿形夹具包括夹紧气缸、滑杆、用于夹置工件的上、下固定座及仿形轮，所述夹紧气缸固定于第四连接杆的另一端，所述滑杆通过一轴承与第二连杆的另一端连接，且滑杆的一端与夹紧气缸连接，其另一端通过一轴承与上固定座连接，所述下固定座及仿形轮固定于固定轴上，并且仿形轮的侧缘面与传动轴的轴面摩擦接触。