[实用新型]缆索爬升机器人结构无效
| 申请号： | 200620016458.7 | 申请日： | 2006-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN200988517Y | 公开（公告）日： | 2007-12-12 |
| 发明（设计）人： | 王兴松 | 申请（专利权）人： | 深圳市思韦尔检测科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A63B27/00;B66B9/02 |
| 代理公司： | 深圳市永杰专利商标事务所 | 代理人： | 王志强 |
| 地址： | 518000广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种缆索爬升机器人结构，其特征在于包括自锁夹紧机构、曲柄滑块爬升机构及底板，自锁夹紧机构至少具有两个，分别对应设置于该机器人结构的上部和下部，曲柄滑块爬升机构固定于底板的下部，连接其中一个自锁夹紧机构，另一个自锁夹紧机构则固定于底板的上部。实施本实用新型的爬升机器人结构，其结构简单，自重较小，能耗低，爬升方便，可适用于缆索爬升的各种情况。 | ||
| 搜索关键词： | 缆索 爬升 机器人 结构 | ||
【主权项】：
1、一种缆索爬升机器人结构，其特征在于包括自锁夹紧机构、曲柄滑块爬升机构及底板，自锁夹紧机构至少具有两个，分别对应设置于该机器人结构的上部和下部，曲柄滑块爬升机构固定于底板的下部，连接其中一个自锁夹紧机构，另一个自锁夹紧机构则固定于底板的上部。
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