[实用新型]工业机械手无效
| 申请号： | 200620017245.6 | 申请日： | 2006-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN2917979Y | 公开（公告）日： | 2007-07-04 |
| 发明（设计）人： | 罗忠良;李小军;杨秋明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/04 | 分类号： | B25J1/04;B25J18/00;B25J15/06;F16H7/02 |
| 代理公司： | 深圳创友专利商标代理有限公司 | 代理人： | 向武桥 |
| 地址： | 518119广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公告了一种工业机械手，它包括顺次连接的升降旋转机构、直线往复机构及末端正执行器，该升降旋转机构包括升降驱动器、升降传动机构、滚珠丝杠副、旋转驱动器、旅转传动机构、滚动花键副及滚动花键套筒，该升降驱动器、开降传动机构及滚珠丝杆副顺次动力连接，该滚珠丝杠副通过连接体带动该滚动花键套筒升降，该连接体与该滚动花键套筒之间装有滚动细承，该旋转驱动器、施转传动机构及滚动花键副顺次动力连接，该滚动花键副的轴套与该滚动花键套筒紧配合，该滚动花键套筒通过胀套与直线往复机构固连。由于采用了滚珠丝杠副和滚动花键副来独立实现升降和旋转运动，使本实用新型结构紧凑，传动精度高，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机械手 | ||
【主权项】：
权利要求书1.一种工业机械手，包括顺次连接的升降旋转机构、直线往复机构及末端执行器，其特征在于：该升降旋转机构包括升降驱动器、升降传动机构、滚珠丝杠副、旋转驱动器、旋转传动机构、滚动花键副及滚动花键套筒，该升降驱动器、升降传动机构及滚珠丝杠副顺次动力连接，该滚珠丝杠副通过连接体带动该滚动花键套筒升降，该连接体与该滚动花键套筒之间装有滚动轴承，该旋转驱动器、旋转传动机构及滚动花键副顺次动力连接，该滚动花键副的轴套与该滚动花键套筒紧配合，该滚动花键套筒通过胀套与直线往复机构固连。
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