[实用新型]便携式无人飞机任务载荷夹紧投放机构

摘要

一种便携式无人飞机任务载荷夹紧投放机构，它适用于配置在各种车式机器人、移动平台、无人飞行器等装夹任务载荷。主要技术特征是舵机支架、支架分别固定在固定板上，拨块轴安装在支架上轴承孔内，拨块安装在拨块轴的长槽内并通过固定销固定在拨块轴上，拨叉通过矩形键槽和螺钉固定在拨块轴上。支承轴安装在支架下轴承孔内，左右锁紧块分别安装在支承轴上，松开弹簧位于左右锁紧块之间并安装在支承轴上，定位销和定位轴分别固定在支架相应孔中。舵机安装在舵机支架上，舵机摆臂固定在舵机上，并通过拉杆连接拨叉。具有牢固夹紧、可靠投放不同的任务载荷并自身重量轻等特点。

主权项

1、一种便携式无人飞机任务载荷夹紧投放机构，其特征在于它包括舵机(1)、舵机摆臂(2)、舵机支架(3)、拉杆(4)、定位销(5)、锁紧块(6)、拨叉(7)、支架(8)、拨块(9)、松开弹簧(10)、固定销(11)、拨块轴(12)、支承轴(13)、定位轴(14)、固定板(15)；舵机支架(3)、支架(8)分别固定在固定板(15)上，拨块轴(12)安装在支架(8)上轴承孔内，拨块(9)安装在拨块轴(12)的长槽内并通过固定销(11)固定在拨块轴(12)上，拨叉(7)通过矩形键槽和螺钉固定在拨块轴(12)上；支承轴(13)安装在支架(8)下轴承孔内，左右锁紧块(6)分别安装在支承轴(13)上，松开弹簧(10)位于左右锁紧块(6)之间并安装在支承轴(13)上，定位销(5)和定位轴(14)分别固定在支架(8)相应孔中，舵机1安装在舵机支架(3)上，舵机摆臂(2)固定在舵机(1)上，并通过拉杆(4)连接拨叉(7)。