[实用新型]实物托盘散盘检测装置无效
申请号: | 200620022402.2 | 申请日: | 2006-09-28 |
公开(公告)号: | CN200951900Y | 公开(公告)日: | 2007-09-26 |
发明(设计)人: | 陈黎;杨灏泉;蔡磊;游玲;苑韬;李凯;孙旭海 | 申请(专利权)人: | 云南昆船设计研究院 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G43/08;G01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650051云南省昆明市人民中*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 实物托盘散盘检测装置,包括对称设置在输送机(1)两侧的两对托盘位置检测传感器(10)、(10′)、(11)、(11′)和跨装在输送机上方的传感器安装支架(3),在传感器安装支架(3)上安装有检测传感器。本装置结合物流输送系统中箱包码放的特点,通过合理的优化检测方法及检测装置,使用了三种不同的检测方法实现了箱包垛型的区分检测以及箱包在托盘上的数量及分布位置的检测。本装置结构简单、布局紧凑,设备投资成本低,可靠性好,实用性强,其检测信息与物流系统中的搬运机器人拆码系统相结合,可以大大提高物流输送系统的自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 实物 托盘 检测 装置 | ||
【主权项】:
1、实物托盘散盘检测装置,其特征在于,该装置包括对称设置在输送机(1)两侧的两对托盘位置检测传感器(10)、(10′)、(11)、(11′)和跨装在输送机上方的传感器安装支架(3),在传感器安装支架(3)上安装有检测传感器。
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