[实用新型]汽车变速器试验台自动换档机械手无效
| 申请号： | 200620025029.6 | 申请日： | 2006-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN2925776Y | 公开（公告）日： | 2007-07-25 |
| 发明（设计）人： | 李占贤;李隽明;李宗岩;王家金;张进 | 申请（专利权）人： | 河北理工大学 |
| 主分类号： | B25J1/04 | 分类号： | B25J1/04 |
| 代理公司： | 唐山永和专利事务所 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 063009河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械制造领域，特别是一种汽车变速器试验台自动换档机械手。包括两个可控伸缩杆、支架和腕部，每个伸缩杆一端与固定的实验台基座上的支架连接，另一端与球铰链结构的腕部连接，腕部通过铰链关系与变速器操纵杆连接。在进行变速器换档操作时，通过改变两个伸缩杆的长度即可驱动变速杆运动，完成换档操作。两个伸缩杆末端可达空间位置满足换档操作运动需求，通过控制两个伸缩杆的伺服电机转角和转速可实现对换档速度、换档频率等参数控制。与传统的汽车变速器试验台相比，本实用新型结构简单，制造成本低，不存在机构干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 变速器 试验台 自动 换档 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种汽车变速器试验台自动换档机械手，包括：两个可控长度的伸缩杆，支架和腕部，其特征在于：每个伸缩杆一端与固定的实验台基座上的支架连接，另一端与球铰链结构的腕部连接，腕部通过铰链关系与变速器操纵杆连接。
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