[实用新型]夹袋转向机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种夹袋转向机械手装置，其构成包括设置在主动轴上的曲柄、主动齿轮和链轮以及设置在从动轴上的从动齿轮和夹袋凸轮；所述主动轴与从动轴中心连线的一侧安装设置有正时齿轮的挂轮架，所述从动轴的一侧设置有其上、下端分别靠紧推杆接头和夹袋凸轮的十字杠杆，所述的推杆接头连接推杆，所述推杆的外径上设置有摆动套，所述摆动套的前端设置有凸轮和与所述凸轮同轴安装的小摆杆，所述凸轮的下方设置有安装在支座上的夹袋钳；所述摆动套的后端设置有与所述摆动套相固定的摆杆，所述推杆的后端设置有复位机构。本实用新型的优点是：降低了制造成本，便于使用与维护，其功能价格比可满足袋泡茶厂商对国产机型的需求。

主权项

1.一种夹袋转向机械手装置，包括设置在箱体上的主动轴和从动轴，其特征是，所述的主动轴上设置有曲柄、主动齿轮和链轮，所述的从动轴上设置有从动齿轮和与所述从动齿轮固联的夹袋凸轮；所述主动轴与从动轴中心连线的一侧设置有挂轮架，所述的挂轮架上设置有可与主动齿轮和从动齿轮分别构成啮合副的正时齿轮；所述从动轴的一侧处设置有其下端靠紧所述的夹袋凸轮、其上端靠紧推杆接头的十字杠杆，所述的推杆接头连接推杆，所述推杆的外径上设置有以销钉固定的摆动套，所述摆动套的前端设置有以圆螺母锁紧的支座，所述摆动套的后端靠近箱体处设置有与所述摆动套相固定的摆杆，所述推杆的后端设置有复位机构；所述的支座上设置有凸轮以及与所述凸轮同轴安装的小摆杆，所述的小摆杆上设置有长孔，所述推杆端部的销钉穿过该长孔将所述小摆杆的另一端连接在所述推杆端部与支座之间，所述凸轮的端面上设置有两个圆弧沟槽；所述凸轮的下方设置有通过小轴安装在支座上的夹袋钳，所述夹袋钳两个钳柄的中间位置分别固装小销轴，所述两个小销轴的另一端分别设置在所述凸轮端面上的两个圆弧沟槽内并与所述的圆弧沟槽构成滑移副。