[实用新型]一种基于三坐标动力头的五坐标数控机床加工中心

摘要

本实用新型公开了一种基于三坐标动力头的五坐标数控机床加工中心，由底座、支撑板、辅助横梁和运动单元构成，所述的运动单元包括立柱、滑鞍和加工工具，所述的加工工具由固定架、动平台以及空间轴对称均布设置在所述的固定架与动平台之间的三条结构相同的支链构成，所述的加工工具的固定架固定在所述的滑鞍上，所述每一支链由连接杆、第一直线导轨、驱动装置和拖板构成，所述的运动单元至少为两个。本实用新型的加工中心的加工工具为一种空间两转动一平动并联机构，可减少整个模块的质量。同时，该加工中心包含至少两个能够独立运动的运动单元，具有运动质量低、结构紧凑的优点。

主权项

1.一种基于三坐标动力头的五坐标数控机床加工中心，由底座、支撑板、辅助横梁和运动单元构成，所述的运动单元包括立柱、滑鞍和加工工具，所述支撑板固定连接在所述底座上，所述辅助横梁固定在所述支撑板上，所述底座上固定设置有至少一条直线导轨，所述辅助横梁上固定设置有至少一条直线导轨，且该导轨与所述底座上的导轨相互平行；所述立柱分别与所述底座及辅助横梁上的直线导轨彼此相滑动连接；所述立柱上固定设置有至少一条直线导轨，所述滑鞍与所述立柱上的直线导轨彼此相滑动连接，所述的加工工具由固定架、动平台以及空间轴对称均布设置在所述的固定架与动平台之间的三条结构相同的支链构成，所述的加工工具的固定架固定在所述的滑鞍上，所述每一支链由连接杆、第一直线导轨、驱动装置和拖板构成，其特征在于：所述的运动单元至少为两个，所述第一直线导轨和驱动装置分别固定设置在连接杆上；所述连接杆一端通过具有三个回转自由度的铰链与所述动平台连接，所述拖板与所述第一直线导轨以移动副连接，且通过具有一个回转自由度的铰链与固定架连接，所述具有一个回转自由度的铰链其轴线方向与所述支链对称轴轴线垂直，且与以所述对称轴为轴线的圆柱的径向垂直。