[实用新型]一种基于外骨骼的手臂康复器

摘要

本实用新型涉及一种基于外骨骼的手臂康复器，它包括机械部分、控制部分和显示部分，其特征在于机械部分包括底座，垂直安装在底座上的三根螺杆，上托板安装在螺杆上，中步进电机安装在上托板上，中步进电机依次机械连接中小齿轮、中扇形齿轮和固装在上臂外骨骼上的中小轴；上步进电机安装在上臂外骨骼的上端，上步进电机依次机械连接上小齿轮、上扇形齿轮和固装在上臂外骨骼上的上活动轴；下步进电机固装在前臂外骨骼的上端，下步进电机依次机械连接下小齿轮、下扇形齿轮和固装在前臂外骨骼上的下活动轴，上臂外骨骼的下端与前臂外骨骼的上端通过下活动轴连接。

主权项

1.一种基于外骨骼的手臂康复器，它包括机械部分、控制部分和显示部分，所述控制部分包括计算机主机以及与之线路连接的运动控制卡和驱动单元，驱动单元分别与机械部分的上步进电机、中步进电机和下步进电机连接；所述的显示部分为显示屏，其与计算机主机线缆连接，其特征在于所述的机械部分包括底座，垂直安装在底座上的三根螺杆，上托板安装在螺杆上并可随之升降，中步进电机安装在上托板上，中步进电机依次机械连接中小齿轮、中扇形齿轮和固装在上臂外骨骼上的中小轴；上步进电机安装在上臂外骨骼的上端，上步进电机依次机械连接上小齿轮、上扇形齿轮和固装在上臂外骨骼上的上活动轴；下步进电机固装在前臂外骨骼的上端，下步进电机依次机械连接下小齿轮、下扇形齿轮和固装在前臂外骨骼上的下活动轴，所述上臂外骨骼的下端与前臂外骨骼的上端通过下活动轴连接。