[实用新型]具有混合驱动方式的差动轮系传动装置无效
| 申请号： | 200620026945.1 | 申请日： | 2006-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN2934775Y | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 陈华秋;金东万 | 申请（专利权）人： | 天津三星电子有限公司 |
| 主分类号： | F16H59/00 | 分类号： | F16H59/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人： | 肖莉丽 |
| 地址： | 300457天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有混合驱动方式的差动轮系传动装置，旨在提供一种采用混合动力驱动方式，既可以适用于高承载、高速度的需要，同时，又能改变输出运动规律的差动轮系传动装置。包括差动轮系传动机构，恒速电机与差动轮系传动机构中心轮的输入端连接，变速电机与差动轮系传动机构的行星架的输入端连接，差动轮系传动机构的输出端上有旋转式编码器，旋转式编码器与微控制器连接，微控制器与变速电机连接。本装置使用恒速电机提供所需的主要动力，保证适用于高承载、高速度的需要，变速电机通过微控制器的控制，改变输出的运动规律，从而输出可变的速度，调节方式灵活，能实现速度的实时控制。而且，机械结构简单，可靠性高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 混合 驱动 方式 动轮 传动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种具有混合驱动方式的差动轮系传动装置，包括差动轮系传动机构，其特征在于，恒速电机与差动轮系传动机构中心轮的输入端连接，变速电机与差动轮系传动机构行星架的输入端连接，所述差动轮系传动机构的输出端上设置有旋转式编码器，所述旋转式编码器与微控制器连接，所述微控制器与所述变速电机连接。
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