[实用新型]光栅编码器反馈信号计数装置无效
| 申请号： | 200620028130.7 | 申请日： | 2006-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN2859607Y | 公开（公告）日： | 2007-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘廷霞;王伟国;姜润强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D27/00 | 分类号： | G05D27/00 |
| 代理公司： | 长春科宇专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 130031吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种属于伺服控制技术领域的光栅编码器反馈信号计数装置，包括数字信号处理器，可编程逻辑器件，微控制器。数字信号处理器内计数器对光栅编码器输出的脉冲进行计数；通过可编程逻辑器件内部电路的控制，数字信号处理器将计数值传输给微控制器。本实用新型利用数字信号处理器对光栅编码器进行计数，计数精度高，对于分辨率为纳米级的光栅编码器，只有1～2个码值的误差，主要用于伺服系统的高精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 光栅 编码器 反馈 信号 计数 装置 | ||
【主权项】：
1、一种光栅编码器反馈信号计数装置，其特征在于包括数字信号处理器(1)，可编程逻辑器件(2)，微控制器(3)；所述可编程逻辑器件(2)内部结构包括DSP译码电路(4)，第一或非逻辑门(5)，锁存器(6)，三态门(7)，第二或非逻辑门(8)，微控制器译码电路(9)；数字信号处理器(1)的捕获单元与光栅编码器的正、反相脉冲输出端相连；数字信号处理器(1)的地址线、读写信号线、数据总线分别与DSP译码电路(4)、第一或非逻辑门(5)、锁存器(6)相连；DSP译码电路(4)与第一或非逻辑门(5)相连，第一或非逻辑门(5)输出端与锁存器(6)相连；微控制器(3)数据总线、读写信号线、地址总线分别与三态门(7)、第二或非逻辑门(8)、微控制器译码电路(9)相连，锁存器(6)与三态门(7)相连，微控制器译码电路(9)与第二或非逻辑门(8)相连，第二或非逻辑门(8)输出端与三态门(7)相连。
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