[实用新型]新型少齿差行星减速器

摘要

本实用新型是一种新型少齿差行星减速器，可有效地克服和解决少齿差行星减速器的噪声和发热量增大的问题，其解决的技术方案是，把原来柱销式输出结构的少齿差行星减速器的每个柱销上套有两个柱销，使本实用新型的结构成为两个摆轮或齿轮分别安装在具有双偏心的输入轴上，两个偏心互成180度，柱销均匀固定在输出轴的圆盘上，输出轴与圆盘固定为一体，每个柱销上套有两个柱销套，分别与两个摆轮或齿轮的销孔接触，间隔环套装在均布的柱销上，把两侧的柱销套、摆轮或齿轮相隔开，本实用新型结构简单，安装使用方便，噪声小，发热小，使用寿命长，是对现有少齿差行星减速器创造性的改进，经济和社会效益显著。

主权项

1、一种新型少齿差行星减速器，包括有摆轮或齿轮和偏心轴，摆轮或齿轮(2)、摆轮或齿轮(4)分别安装在具有双偏心的输入轴(7)上，两个偏心互成180度，柱销(6)均匀固定在输出轴(8)的圆盘(9)上，输出轴(8)与圆盘(9)固定为一体，其特征在于，每个柱销(6)上套装有柱销套(1)、柱销套(5)，分别与摆轮或齿轮(2)、摆轮或齿轮(4)的销孔相接触，间隔环(3)套装在均布的柱销(6)上，把两侧的柱销套(1)及其上的摆轮或齿轮(2)与柱销套(5)及其上的摆轮或齿轮(4)相隔开。