[实用新型]自动控制排线滞后角的焊丝层绕机

摘要

本实用新型公开了一种采用自动控制排线滞后角的焊丝层绕机，包括排线机构、滞后角检测机构、绕丝盘两端挡丝柱、排线器两端限位和超越限位检测器，利用排线机构对焊丝层绕滞后角进行精确跟踪，实现精密层绕。抛开了通过检测绕丝盘主轴的圈数和焊丝的直径来计算层绕滞后角的方法实现排线器同步的思路，采取直接检测实际滞后角的思路，避免了误差积累，使得排线同步控制变得简单可靠，从而顺利实现精密层绕。适用于包括气保焊丝到埋弧焊丝各种粗细的焊丝，也适用于各种规格的绕丝盘。采用这种装置的层绕机，结构简单合理，操作简单，工作效率高，排线同步性好，对焊丝的规格、种类和绕丝盘的宽窄适应性强。

主权项

1.一种自动控制排线滞后角的焊丝层绕机，该焊丝层绕机包括排线机构(1)，位于排线机构(1)上方的排线导轮(6)，设置在排线导轮(6)前下方的滞后角检测机构(2)，依次设置在滞后角检测机构(2)前方的挡丝机构(3)、绕丝盘主轴(4)，在绕丝盘主轴(4)上对称安装有绕丝盘装夹法兰盘(14)，排线机构两端限位和超越限位检测器(5)设置在排线机构(1)下方，其特征在于：a)所述排线机构(1)包括带编码器的变频电机(13)、与变频电机输出轴相结合的滚珠螺杆(8)、设置在精密线性滑轨(10)上并由滚珠螺杆驱动的支撑板(9)和排线导轮(6)；b)所述滞后角检测机构(2)包括安装在连接杆件前端的拨动杆(7)，和含有一段渐开线的凸轮(11)、位移传感器(12)；其中凸轮(11)和连接杆件的后端以共轴安装的方式与排线机构(1)的支撑板(9)上相结合，位移传感器(12)对应设置在凸轮(11)的渐开线侧；c)所述挡丝机构(3)是由安装在轴杆上的两个可左右调整位置的挡丝柱(15)组成；该挡丝机构(3)位于滞后角检测机构(2)和绕丝盘装夹法兰盘(14)之间，且两个挡丝柱(15)分别对应不同绕丝盘的两个内侧面；d)排线机构两端限位和超越限位检测器(5)位于排线机构(1)下方，采用光电开关检测排线导轮(6)是否到绕丝盘的两边和是否超越限位。