[实用新型]主轴轴线空间多位置自动回转铣头

摘要

本实用新型公开了一种主轴轴线空间多位置自动回转铣头，包括动力装置、带有基座的传动和分度机构、带有紧刀机构和松刀机构的主轴、自动控制系统，它通过在传动和分度机构的一、二级锥齿轮轴上设置两套分度装置，实现主轴具有空间多位置，通过自动控制系统由程序协调各种动作，处理好各种检测信号，从而在一台机床上对同一工件不同空间角度的加工面进行连续作业，具有加工效率高、加工的一致性好的优点；同时采用内部管路设计，在狭小的空间内为各种油、液、气提供通畅可靠的多条通路，结构紧凑，实际体积小。

主权项

1.一种主轴轴线空间多位置自动回转铣头，包括动力装置、带有基座的传动和分度机构、带有紧刀机构和松刀机构的主轴、自动控制系统，其特征在于所述传动和分度机构包括带有键齿的一级锥齿轮轴、二级锥齿轮轴和安装于主轴上的锥齿轮，一、二级锥齿轮轴的轴线(C轴和D轴)相交形成一夹角，二级锥齿轮轴前端的锥齿轮与一级锥齿轮轴上的锥齿轮相啮合，末端的锥齿轮与主轴上的锥齿轮相啮合，一级锥齿轮轴上设有轴承和键套，在轴承和键套外设有一端与基座固连、另一端固连有一级端盖的轴承套，在基座与轴承套之间设有活塞；在二级锥齿轮轴外依次设有轴承、轴承盒、支撑盘和中间壳体，轴承盒与中间壳体固连，在轴承盒上固连有二级端盖，支撑盘与主轴壳体固连，中间壳体的一端与活塞固连，在一级锥齿轮轴的锥齿轮上固连一内齿盘，中间壳体上固连有与其匹配的外齿盘，在二级锥齿轮轴末端的锥齿轮上固连一内齿盘，主轴壳体上固连有与其匹配的外齿盘，在基座与中间壳体、中间壳体与主轴壳体的相邻端面上分别固设有一对相互匹配的端齿盘；在活塞与轴承套的相邻端面之间、活塞与端盖之间分别形成C轴的放松油缸和卡紧油缸，它们分别配有内置的、其接口设置于基座上的放松油路和卡紧油路；在支撑盘与轴承盒的相邻端面之间、支撑盘与二级端盖之间分别形成D轴的放松油缸和卡紧油缸，它们分别配有内置的、其接口设置于基座上的放松油路和卡紧油路；所述自动控制系统包括含有PLC控制器、I/O接口电路的数控系统、分别与数控系统相连的、含有主轴电机驱动电路、油泵驱动电路的驱动系统、含有C轴夹紧检测开关、C轴放松检测开关、D轴夹紧检测开关、D轴放松检测开关、C轴零位检测开关、主轴编码器的反馈系统、含有液压系统的辅助系统，所述液压系统包括油泵、C轴放松油路和卡紧油路、D轴放松油路和卡紧油路、与各油路接口相连的电磁阀。