[实用新型]六自由度微调装置

摘要

本实用新型公开了一种用于在对接装配过程中调整体积或质量较大的物体的位置姿态、实现柔顺对接装配的六自由度微调装置。本实用新型的装置包括夹紧机构、浮动机构和滑动平台机构。浮动机构中的主弹簧处于支架中心，辅助弹簧设置在支架周围，工件设置在支架上，通过夹紧机构中的传动杆上下移动和滑动平台机构的平面移动，实现本实用新型的装置的滑动与非滑动状态，从而实现六自由度的微调滑动。本实用新型的六自由度微调装置集支撑、夹持与柔顺调姿功能为一体，提高了微幅调姿的灵活性，操作简单、调姿效果好。

主权项

1.一种六自由度微调装置，其特征在于：所述的装置包括浮动机构、工件夹紧机构、浮动夹紧机构和滑动平台机构；浮动机构含有支架(1)、主弹簧(2)、辅助弹簧(3)、导向柱(6)和剪式千斤顶(14)，支架(1)为筒状结构；工件夹紧机构含有三爪定心夹具(18)和传动杆(11)，传动杆(11)为筒状，传动杆(11)顶端为锥形面；滑动平台机构含有滑动板(8)、传动球座(9)和底座(20)，底座(20)的中央部位设置有圆形突台，滑动板(8)的中心设置有圆孔；浮动夹紧机构含有螺母(16、26)和支架压块(17)；其连接关系是，浮动机构的支架(1)的顶端固定连接有托盘(19)，主弹簧(2)设置在位于支架(1)中心的产品夹紧机构中的传动杆(11)内，辅助弹簧(3)设置在支架(1)的外围；支架(1)底端设置有导向柱(6)，导向柱(6)的一端与辅助弹簧(3)连接，另一端与支架(1)底端固定连接，导向柱(6)外设置有导向套(7)，导向柱(6)与导向套(7)之间有一间隙；设置在传动杆(11)内的主弹簧(2)的上端设有万向球铰链(13)，主弹簧(2)下端依次设置有推杆(4)和剪式千斤顶(14)，主弹簧(2)通过推杆(4)与剪式千斤顶(14)连接，剪式千斤顶(14)与底座(20)连接；工件夹紧机构的三爪定心夹具(18)设置在支架(1)上端，传动杆(11)的上端通过螺纹与支架(1)活动连接、底部设有手柄(12)，传动杆(11)顶端锥形面与三爪定心夹具(18)活动连接；设置在支架(1)上的浮动夹紧机构的支架压块(17)通过螺母(16)将支架(1)和底座(20)固定为一体，设置在滑动板(8)上的浮动夹紧机构的压块通过螺母(26)与滑动板(8)和底座(20)连接；滑动平台机构的滑动板(8)通过传动球座(9)与底座(20)活动连接，底座(20)下部设置有万向轮(15)。