[实用新型]一种带内置变速机构的数字流体缸

摘要

本实用新型一种带内置变速机构的数字流体缸属于流体缸技术领域，特别是自反馈式数字化驱动液压缸的反馈控制技术领域。为了使流体缸的活塞能高速运动又精确定位，把流体缸中的反馈杆7分为活塞端反馈杆7－1和控制阀端反馈杆7－2，活塞端反馈杆7－1一端设有变速装置6；控制阀端反馈杆7－2一端设有离合器13；离合器13设在能与变速装置6接合的位置；数控装置1控制驱动电机2的转动，数控装置1控制离合器13的不同离合端子12与变速装置6接合或脱开。数控装置1把活塞行程分为长距离高速运动段和微距离慢速运动段，在不同的运动段启动不同的离合端子12，使控制阀阀芯14获得不同的反馈变量，控制活塞不同运动速度和定位精度。

主权项

1、一种带内置变速机构的数字流体缸，包括数控装置(1)、缸体(8)，缸体(8)中设有控制阀(4)和活塞(9)，控制阀(4)中设有控制阀阀芯(14)，控制阀阀芯(14)与驱动电机(2)通过旋转滑套(3)连接；控制阀(4)和活塞(9)之间设有驱动装置和反馈装置，反馈装置中有一根可旋转的反馈杆(7)，其特征在于：反馈杆(7)分为活塞端反馈杆(7-1)和控制阀端反馈杆(7-2)，活塞端反馈杆(7-1)一端与活塞(9)通过固定螺母(10)，以螺旋副方式连接，活塞端反馈杆(7-1)另一端设有变速装置(6)；控制阀端反馈杆(7-2)一端与控制阀阀芯(14)以运动副方式连接，控制阀端反馈杆(7-2)另一端设有离合器(13)；离合器(13)设在能与变速装置(6)接合的位置；数控装置(1)控制驱动电机(2)的转动，数控装置(1)控制离合器(13)的不同离合端子(12)与变速装置(6)接合或脱开。