[实用新型]一种爬行装置无效
| 申请号： | 200620042029.7 | 申请日： | 2006-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN200954629Y | 公开（公告）日： | 2007-10-03 |
| 发明（设计）人： | 朱雨薇 | 申请（专利权）人： | 上海市南汇区航头学校 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈学雯 |
| 地址： | 201316上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，具体涉及机器人的一种移动装置。本实用新型所述的一种爬行装置，包括机架、腿部机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：机架上装有直流电动机和齿轮箱，其输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定相连，左右连杆连接有对称的腿部机构；左右对称的腿部机构的前端在机架前相连接，左右对称的腿部机构的后端在机架后相连接。本实用新型所述的爬行装置的结构简单，具有很好的稳定性，可以在各种角度的平面爬行，也能在一些较小凹凸的平面爬行，还能在一些有较小的障碍的平面爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 装置 | ||
【主权项】：
1、一种爬行装置，包括机架、腿部机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：机架上装有直流电动机和齿轮箱，其输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定连接，左右连杆连接有对称的腿部机构；左右对称的腿部机构的前端在机架前相连接，左右对称的腿部机构的后端在机架后相连接。
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