[实用新型]一种爬梯机器人无效
| 申请号： | 200620042031.4 | 申请日： | 2006-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN2933745Y | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 吴超 | 申请（专利权）人： | 上海市南汇区航头学校 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈学雯 |
| 地址： | 201316上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种能爬梯的机器人。一种爬梯机器人，包括机架、驱动机构、传动机构、抱紧机构和爬行机构、控制机构，其特征在于：机架上设置有直流电动机和齿轮箱，驱动机构输出轴的一头连接着传动机构，所述传动机构由连杆和四根杆组成，输出轴的一头连接连杆，连杆连接第一根杆的一头，第一根杆的另一头连接第二根杆的一边，第二根杆的中部位置固定在机架上且第二根杆能围绕固定点自由转动，第二根杆的两头分别连接第三根杆一头和第四根杆的一头，第三根杆的另一头和第四根杆的另一头连接着爬行机构。本实用新型所述的一种爬梯机器人结构简单、运动灵活，运动时稳定，其爬行机构遇到一般的障碍也能继续爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬梯 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种爬梯机器人，包括机架、驱动机构、传动机构、抱紧机构和爬行机构、控制机构，其特征在于：机架上设置有直流电动机和齿轮箱，驱动机构输出轴的一头连接着传动机构，所述传动机构由连杆和四根杆组成，输出轴的一头连接连杆，连杆连接第一根杆的一头，第一根杆的另一头连接第二根杆的一边，第二根杆的中部位置固定在机架上且第二根杆能围绕固定点自由转动，第二根杆的两头分别连接第三根杆一头和第四根杆的一头，第三根杆的另一头和第四根杆的另一头连接着爬行机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海市南汇区航头学校，未经上海市南汇区航头学校许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200620042031.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种晾衣架吊环
- 下一篇：紫外线光固树脂漆三聚氰胺饰面刨花板
