[实用新型]舵机控制器无效
| 申请号： | 200620047637.7 | 申请日： | 2006-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN201017202Y | 公开（公告）日： | 2008-02-06 |
| 发明（设计）人： | 高同跃;龚振邦;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/04;A63H30/04 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小，适用于超小型无人机飞控系统。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种舵机控制器，包括一个连接主控系统(6)的舵机控制模块(9)，舵机控制模块(9)的信号输入口连接接收机(2)，而信号输出口连接舵机(8)，其特征在于舵机控制模块(9)由一块输入隔离模块(3)、一个单片机(5)、一个控制模式切换单元(4)和一个输出隔离模块(7)构成；从接收机(2)来的遥控舵机信号和遥控切换信号经输入隔离模块(3)连接至单片机(5)和控制模块切换单元(4)的信号输入口；单片机(5)连接主控系统，而其软件切换信号输出和自主舵机信号输出均连接至控制模式切换单元(4)的对应输入口；控制模式切换单元(4)的舵机信号输出经输出隔离模块(7)连接至舵机(8)；所述的输入隔离模块(3)和输出隔离模块(7)均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。
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