[实用新型]垂直焊缝立焊的自动跟踪装置

摘要

本实用新型涉及一种垂直焊缝立焊的自动跟踪装置，包括机架、电机驱动的链轮机构、滑块机构，连接臂、重力滑动结构、重力旋转机构、跟踪头。该装置靠两个方向的重力机构实现了一个跟踪头跟踪，能完成垂直和水平方向上的偏差纠正，实现焊缝自动跟踪，同时采用垂直立焊的焊缝形状扁平，和母材光滑过度，余高小，不会在焊缝的焊趾处形成打砂和油漆的死角；焊接速度快，每分钟180～210cm，提高工作效率；焊接过程容易实现自动化跟踪，一人同时操作两台机，节约人工。前墙板搭接立焊自动焊在集装箱前端生产线是首创，可广泛应用于钢结构、集装箱的垂直焊缝的焊接。

主权项

1、一种垂直焊缝立焊的自动跟踪装置，其特征在于，包括：机架，沿竖直方向设置有导轨；电机驱动的链轮机构，安装在所述机架上；滑块机构，连接所述链轮机构的链条，与所述机架导轨配合；连接臂，一端通过所述滑块机构安装在所述机架上，沿着与所述机架垂直的方向伸出；所述连接臂另一端设置有角座；重力旋转机构，安装在所述连接臂的角座上，沿着所述机架的竖直面斜向上伸出；重力滑动结构，包括重力滑动导轨和重力滑动小车，所述重力滑动小车安装在所述重力滑动导轨上，沿着所述重力滑动导轨上下滑动；所述重力滑动导轨一端与所述重力旋转机构连接，该端在竖直方向的位置高于另一端，所述另一端的端部设置有限位档块位；跟踪头，固定安装在所述重力滑动小车上。