[实用新型]三维按摩椅机芯

摘要

三维按摩椅机芯，涉及一种按摩器具，尤其是涉及一种具有按摩揉捏与行走两种运动机构的，主要用于人体背部和腰部的三维按摩椅机芯。提供一种能满足捶打、揉搓、开合、夹揉、滚动、指压及多种动作的组合，主要用于人体背部和腰部按摩的三维按摩椅机芯。设有夹揉装置、前伸装置、上下行走装置、捶打装置和左右开合装置。夹揉装置设有夹揉电机、夹揉传动机构、齿轮箱、固定轴、曲柄摇块机构和按摩轮，前伸装置设有前伸电机、前伸传动机构和丝杆。上下行走装置设有上下行走电机、上下行走传动机构和齿轮箱。捶打装置设有捶打电机、捶打传动机构、捶打固定板和按摩轮。左右开合装置设有开合电机、开合传动机构、正反丝杆、丝母、上下摆臂和按摩轮。

主权项

1.三维按摩椅机芯，其特征在于设有夹揉装置、前伸装置、上下行走装置、捶打装置和左右开合装置；夹揉装置设有夹揉电机、夹揉传动机构、齿轮箱、固定轴、曲柄摇块机构和按摩轮，夹揉传动机构包括夹揉皮带和夹揉大皮带轮，夹揉电机通过夹揉皮带驱动夹揉大皮带轮转动，夹揉大皮带轮转动通过齿轮箱内的蜗轮蜗杆机构配合驱动夹揉偏心杆转动；第1左夹揉连杆和左夹揉连杆2的一端通过左钢套套在夹揉偏心杆上，第1左夹揉连杆和第2左夹揉连杆另一端分别通过第1左夹揉连杆固定轴和第2左夹揉连杆固定轴分别固定在左上摆臂和左下摆臂上，左上摆臂和左下摆臂通过固定轴固定在左捶打固定板上，第1左夹揉连杆、夹揉偏心杆和左上摆臂组成曲柄摇杆机构；第2左夹揉连杆、夹揉偏心杆和左下摆臂也组成曲柄摇杆机构；第1左按摩轮通过第1左按摩轮固定轴固定在左下摆臂上，第2左按摩轮通过第2左按摩轮固定轴固定在左上摆臂上，夹揉偏心杆转动产生的偏心通过双曲柄摇杆机构驱动左上摆臂和左下摆臂间实现夹揉动作，通过第3左固定轴完成第1左按摩轮和第2左按摩轮间夹揉动作；第2右夹揉连杆和第1右夹揉连杆一端通过右钢套套在夹揉偏心杆上，第2右夹揉连杆和第1右夹揉连杆另一端通过第2右夹揉连杆固定轴和第1右夹揉连杆固定轴分别固定在右上摆臂和右下摆臂上，右上摆臂和右下摆臂通过第3右固定轴固定在右捶打固定板上，第2右夹揉连杆、夹揉偏心杆和右上摆臂组成曲柄摇杆机构；第1右夹揉连杆、夹揉偏心杆和右下摆臂也组成曲柄摇杆机构；第1右按摩轮通过第1右按摩轮固定轴固定在右下摆臂上，第2右按摩轮通过第2右按摩轮固定轴固定在右上摆臂上，夹揉偏心杆旋转产生的偏心通过双曲柄摇杆机构驱动右上摆臂和右下摆臂间实现夹揉动作，通过右固定轴完成第1右按摩轮和第2右按摩轮间夹揉动作；前伸装置设有前伸电机、前伸传动机构和丝杆，前伸传动机构由前伸皮带和前伸大皮带轮组成，前伸电机通过前伸皮带驱动前伸大皮带轮转动，前伸大皮带轮转动驱动丝杆转动，丝杆转动驱动丝母沿着引导杆上下移动，丝母通过弹簧驱动固定铁架上下移动，第2前伸连杆一端通过第2销轴与固定铁架连接，另一端通过第1销轴与第1前伸连杆相连，而第1前伸连杆的另一端与曲杆固连，固定铁架、第2前伸连杆和第1前伸连杆组成反曲柄滑块机构，固定铁架上下移动通过反曲柄摇块机构实现曲杆在板上转动，而曲杆另一端通过导轮在导轨内滑动，实现三维机芯前伸动作；上下行走装置设有上下行走电机、上下行走传动机构和齿轮箱，上下行走传动机构由上下行走皮带和上下行走大皮带轮组成，上下行走电机通过上下行走皮带驱动上下行走大皮带轮转动，上下行走大皮带轮通过齿轮箱内蜗轮、蜗杆配合驱动齿轮杆转动，齿轮与齿轮杆固连，通过齿轮、齿条配合完成按摩机芯上下行走；捶打装置设有捶打电机、捶打传动机构、捶打固定板和按摩轮，捶打传动机构由捶打皮带和捶打大皮带轮组成，捶打电机通过捶打皮带驱动捶打大皮带轮转动，捶打大皮带轮转动驱动捶打偏心杆转动；左捶打连杆一端套在捶打偏心杆上，另一端通过左捶打连杆固定轴固定在左捶打固定板上，左捶打固定板通过第4左固定轴固定在左丝母固定板上；右捶打连杆一端套在捶打偏心杆上，另一端通过右捶打连杆固定轴固定在右捶打固定板上，右捶打固定板通过第4右固定轴固定在右丝母固定板上；捶打偏心杆的旋转产生的偏心通过左捶打连杆及左捶打连杆固定轴驱动左捶打固定板以第4左固定轴为旋转中心完成小幅度的转动；第1左按摩轮通过第1左按摩轮固定轴固定在左下摆臂上，第2左按摩轮通过第2左按摩轮固定轴固定在左上摆臂上，而左上摆臂和左下摆臂通过第3左固定轴固定在左捶打固定板上，左捶打固定板的小幅度摆动通过第3左固定轴驱动左上摆臂和左下摆臂小幅度的转动，左上摆臂和左下摆臂小幅度的转动分别通过第1左按摩轮固定轴和第2左按摩轮固定轴驱动第1左按摩轮和第2左按摩轮完成捶打动作；捶打偏心杆的旋转产生的偏心通过右捶打连杆及右捶打连杆固定轴驱动右捶打固定板以第4右固定轴为旋转中心完成小幅度的转动；第1右按摩轮通过第1右按摩轮固定轴固定在右下摆臂上，第2右按摩轮通过第2右按摩轮固定轴固定在右上摆臂上，而右上摆臂和右下摆臂通过第3右固定轴固定在右捶打固定板上，右捶打固定板的小幅度摆动通过第3右固定轴驱动右上摆臂和右下摆臂小幅度的转动，右上摆臂和右下摆臂小幅度的转动分别通过第1右按摩轮固定轴和第2右按摩轮固定轴驱动第1右按摩轮和第2右按摩轮完成捶打动作；左右开合装置设有开合电机、开合传动机构、正反丝杆、丝母、上摆臂、下摆臂和按摩轮，开合传动机构由开合皮带和开合大皮带轮组成，开合电机通过开合皮带驱动开合大皮带轮转动，开合大皮带轮转动驱动正反丝杆转动，正反丝杆驱动左开合丝母和右开合丝母在正反丝杆上左右移动；左丝母固定板与左丝母固连，右丝母固定板与右丝母固连；左丝母左右移动通过左丝母固定板及第4左固定轴驱动左捶打固定板实现左右移动，左捶打固定板左右移动通过第3左固定轴驱动左上摆臂和左下摆臂实现左右移动；第1左按摩轮通过第1左按摩轮固定轴固定在左下摆臂上；第2左按摩轮通过第2左按摩轮固定轴固定在左上摆臂上；实现第1左按摩轮和第2左按摩轮左右移动；右丝母左右移动通过右丝母固定板及第4右固定轴驱动右捶打固定板左右移动，右捶打固定板左右移动通过第3右固定轴驱动右上摆臂和右下摆臂实现左右移动；第1右按摩轮通过第1右按摩轮固定轴固定在右下摆臂上，第2右按摩轮通过第2右按摩轮固定轴固定在右上摆臂上；实现第1右按摩轮和第2右按摩轮左右移动。