[实用新型]一种工业机器人手爪无效
| 申请号： | 200620067510.1 | 申请日： | 2006-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN200988218Y | 公开（公告）日： | 2007-12-12 |
| 发明（设计）人： | 付光启;刘广兴 | 申请（专利权）人： | 东风本田发动机有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J13/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 曾旻辉 |
| 地址： | 510700广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的工业机器人手爪的第一手爪、第二手爪分别安装在手爪连接板上，手爪连接板与动力连接头固接，动力连接头上装有分度编码器。本实用新型克服了现有工业机器人单手爪的技术不足，提高自动化和生产效率，在不增加机器人投入的前提下对机器人单手爪进行改造，将单手爪改造为双手爪，通过快速连接器能同时安装在机器人上实现高效率的柔性生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
1、一种工业机器人手爪，其特征在于：第一手爪(A)、第二手爪(B)分别安装在手爪连接板(3)上，手爪连接板(3)与动力连接头(1)固接，动力连接头(1)上装有分度编码器(2)。
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