[实用新型]梳栉横移的控制装置

摘要

本实用新型涉及一种经编针织机上梳栉横移的控制装置，包括机械传动部分和控制机械传动部分工作的电气控制部分；机械传动部分包括伺服电机、滚珠丝杆、滚珠螺母、滑块、顶杆和安装座；电气控制部分具有电源、检测各梳栉当前实际位置的位移传感器、测量主轴当前实际转动的角度及角速度的主轴角度传感器、测量伺服电机转动的角度及角速度的伺服电机编码器、伺服驱动器、测量主电机转动的角度及角速度的主电机编码器、主电机变频器、PLC模组以及装有控制按钮和指示灯的控制面板。本实用新型具有速度快、横移距离大、变换花样快、改花成本小、循环横列数多、控制束节数多、横移精度高、操作简便、占用空间小、噪音小等优点。

主权项

1.一种梳栉横移的控制装置，包括机械传动部分和控制机械传动部分工作的电气控制部分，其特征是：机械传动部分包括伺服电机(5)、滚珠丝杆(9)、滚珠螺母(10)、滑块(4)、顶杆(3)和安装座(6)，伺服电机(5)和滚珠螺母(10)分别固定在安装座(6)上，伺服电机(5)输出轴通过联轴器(8)与滚珠丝杆(9)连接，滚珠螺母(10)套装在滚珠丝杆(9)上并与滚珠丝杆(9)螺纹连接，滑块(4)与滚珠螺母(10)固定连接，滑块(4)固定在顶杆(3)一端，顶杆(3)另一端与梳栉(2)连接；电气控制部分具有电源(18)、检测各梳栉(2)当前实际位置的位移传感器(1)、测量主轴(11)当前实际转动的角度及角速度的主轴角度传感器(12)、测量伺服电机(5)转动的角度及角速度的伺服电机编码器(7)、伺服驱动器(15)、测量主电机(14)转动的角度及角速度的主电机编码器(19)、主电机变频器(13)、PLC模组(16)以及装有控制按钮和指示灯的控制面板(20)，位移传感器(1)、主轴角度传感器(12)分别与PLC模组(16)的输入端相连，控制面板(20)的控制按钮、指示灯与PLC模组(16)连接，主电机变频器(13)的输入端连接PLC模组(16)的输出端和主电机编码器(19)，主电机变频器(13)输出端接主电机(14)，伺服驱动器(15)的输入端接PLC模组(16)的输出端和伺服电机编码器(7)，伺服驱动器(15)的输出端接伺服电机(5)。