[实用新型]可调节角度的剪式摘果机械手

摘要

本实用新型涉及一种可调节角度的剪式摘果机械手。该机械手包括接袋、剪刀、操纵线、活动接、固定杆五部分；该机械手有一根长柱形的长杆，长杆的顶端通过铰接轴铰连接着活动节，活动节上部，与剪刀固定的枝下端固定连接；在固定长杆一侧，正对着剪刀的下方，安装有接袋；在长杆的下端，固定套装有筒状的手把，该手把上端的一侧有一凸出部，该凸出部与弧形的操纵把铰连接，在操纵把端部与剪刀活动的一支下端，通过操纵线连接安装，压动操纵把，即可带动剪刀工作。该机械手结构简单，操作方便，使用它不仅不需要攀爬高枝也不怕带针刺的枝叶，就可采摘作业，并且，同时还可提高采摘的质量和速度，可确保操作着的安全，它具有很大的推广应用及经济价值。

主权项

1.可调节角度的剪式摘果机械手，该机械手包括接袋(1)、剪刀(2)、操纵线(3)、活动节(5)及固定杆(6)五部分；其特征是：该机械手有一根长柱形的长杆(6)，长杆的顶端通过铰接轴(4)铰连接着活动节(5)，活动节(5)的上端与剪刀(2)的一支下端固定连接，铰接轴上带有螺帽。