[实用新型]瓶类装箱机抓瓶机构的移动装置

摘要

本实用新型涉及一种瓶类装箱机抓瓶机构的移动装置，用于将瓶类装箱机收集平台上的一组瓶提升、移动一定距离后再下降装入纸箱内。包括：机座(1)、支架(2)、升降架(3)、回转销轴(4)、横导套(5)、横导杆(6)、主链轮(7)、导向槽(8)、链条(9)、副链轮(10)、竖导杆(11)、涨紧轮(12)、竖导套(13)、主链轮传动箱(15)以及伺服电机(16)，横导杆(6)有两根，上、下各一根，横导套(5)有四件，上、下各二件，竖导杆(11)有二件，左、右各一件，竖导套(13)有四件，左、右各二件，主链轮(7)通过主链轮传动箱(15)与伺服电机(16)相连，链条(9)环绕于主链轮(7)和副链轮(10)上，并局部包覆于涨紧轮(12)外缘。本实用新型通过伺服电机带动，控制及调正上、下抓瓶位置比较简单，整个动作过程连贯，动作时间短，生产效率高。

主权项

1、一种瓶类装箱机抓瓶机构的移动装置，其特征在于它包括：机座(1)、支架(2)、升降架(3)、回转销轴(4)、横导套(5)、横导杆(6)、主链轮(7)、导向槽(8)、链条(9)、副链轮(10)、竖导杆(11)、涨紧轮(12)、竖导套(13)、主链轮传动箱(15)以及伺服电机(16)，所述的支架(2)有四件，上、下各二件，两两连接于机座(1)正面上边和下边的左、右两边，所述的横导杆(6)有两根，上、下各一根，分别连接于上边左、右两件支架(2)和下边左、右两件支架(2)之间，所述的横导套(5)有四件，上、下各二件，两两套置于上、下二根横导杆(6)上，所述的竖导杆(11)有二件，左、右各一件，分别固定连接于左上、左下二件横导套(5)和右上、右下两件横导套(5)之间，所述的竖导套(13)有四件，左、右各二件，两两固定连接于升降架(3)背面左、右两边，并两两套置于左、右二根竖导杆(11)上，所述的主链轮(7)有一件，装置于机座(1)正面中间，与主链轮传动箱(15)相连，主链轮传动箱(15)与伺服电机(16)相连，所述的副链轮(10)有二件，左、右各一件，装置于机座(1)正面下部，所述的涨紧轮(12)有一件，装置于机座(1)正面下部左、右副链轮(10)之间，所述的链条(9)环绕于主链轮(7)和副链轮(10)上，并局部包覆于涨紧轮(12)外缘，所述的回转销轴(4)将链条(9)与升降架(3)铰接，所述的导向槽(8)有二件，左、右各一件，竖向装置于机座(1)正面，置于主链轮(7)左、右两边，与链条(9)上的回转销轴(4)配合。