[实用新型]一种基于以太网和CAN总线的教学用多轴分布式控制系统无效
| 申请号： | 200620071904.4 | 申请日： | 2006-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN2927526Y | 公开（公告）日： | 2007-07-25 |
| 发明（设计）人： | 舒志兵;严彩忠 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | H04L12/28 | 分类号： | H04L12/28;H04L12/407 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人： | 夏平;瞿网兰 |
| 地址： | 210009江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于以太网和CAN总线的教学用多轴分布式控制系统，包括上位计算机(1)、运动控制器(2)、交流伺服驱动器(3)和交流伺服电机(4)，其特征是运动控制器(2)通过以太网或局域网与上位计算机(1)相连，交流伺服驱动器(3)之间以及交流伺服驱动器与运动控制器(2)之间通过CAN总线相连，交流伺服驱动器(3)的输出与交流伺服电机(4)相连。有利于增强学生的感性认识和动手能力，且可用于实际工业生产中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 以太网 can 总线 教学 用多轴 分布式 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种基于以太网和CAN总线的教学用多轴分布式控制系统，包括上位计算机(1)、多轴运动控制器(2)、交流伺服驱动器(3)和交流伺服电机(4)，其特征是多轴运动控制器(2)通过以太网或局域网与上位计算机(1)相连，交流伺服驱动器(3)之间以及交流伺服驱动器与多轴运动控制器(2)之间通过CAN总线相连，交流伺服驱动器(3)的输出与交流伺服电机(4)相连。
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