[实用新型]一种扭力输出装置

摘要

本实用新型涉及一种扭力输出装置。所要解决的问题是提供满足在较小的应用空间内的低速、小惯性、扭力大、抗冲击的装置中使用的扭力输出装置。特点是：传动轴上套装有由大滑块、小滑块、滚珠和弹簧等组成的滑块机构。当外力大于通过压缩弹簧设定的最大扭矩时小滑块和大滑块之间开始相对运动，外力不会传递到电机上，起到保护电机和其传动机构的作用，当外力小于预定的最大扭矩时，小滑块和大滑块停止了相对滑动，这时电机带动要转动的零件，恢复正常情况的，该装置就起到传递动力的作用。

主权项

1、一种扭力输出装置，包括电动机，其特征在于：所述电动机(1)的输出端面通过螺栓(16)连接着固定架(20)上部的轴套端，固定架(20)上部的轴套内通过轴承(10)设有传动轴(13)；传动轴(13)的内伸端上套设有轴连接片(8)，轴连接片(8)轴向固定连接着小滑块(7)；小滑块(7)中部通过轴向台阶配合设有螺母(18)，轴向上均布着4个以上的定位孔；大滑块(5)套设在螺钉(17)上，螺钉(17)与螺母(18)配合连接，大滑块(5)轴向上对应均布着4个以上的滚珠孔，滚珠孔内设有滚珠(6)和压簧(4)，且滚珠(6)与小滑块(7)上的定位孔对应；大滑块(5)的轴向通过螺钉连接着电机轴连接片(3)，电机轴连接片(3)与电机轴配合连接；传动轴(13)的外伸端上通过螺钉连接着法兰盘(21)。