[实用新型]机械手手臂无效
| 申请号： | 200620086859.X | 申请日： | 2006-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN200948592Y | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 尹进军;郭树伟;尚永刚;牟海春 | 申请（专利权）人： | 王安基 |
| 主分类号： | B25J1/02 | 分类号： | B25J1/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 | 代理人： | 王静毅 |
| 地址： | 266071山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种机械手手臂，机械手连接在机械手手臂上，伸缩油缸和升降油缸与机座铰链连接；联板与上、下前臂、机械手，并与后面、中间后臂、机座组成两个平行四连杆机构；前面和中间后臂、一个前臂、联板组成第三个平行四连杆机构，前臂与后臂的铰点在前臂的中部；伸缩油缸的另一端与后面或中间后臂的中部铰链连接；升降油缸的另一端与联板铰链连接。优点是：采用几组平行四连杆机构，结构简单，单独的油缸作用能够实现机械手近似垂直升降和近似水平伸缩的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 手臂 | ||
【主权项】：
1、一种机械手手臂，包括与机械手手臂连接的机械手(1)，与机座(6)连接的伸缩油缸(4)和升降油缸(5)，其特征在于伸缩油缸(4)和升降油缸(5)与机座(6)铰链连接；联板(8)与上、下前臂(2)、机械手(1)，并与后面、中间后臂(3)、机座(6)组成两个平行四连杆机构；前面和中间后臂(3)、一个前臂(2)、联板(7)组成第三个平行四连杆机构，前臂(2)与后臂(3)的铰点在前臂(2)的中部；伸缩油缸(4)的另一端与后面或中间后臂(3)的中部铰链连接；升降油缸(5)的另一端与联板(7)铰链连接。
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