[实用新型]气动爬绳机器人

摘要

本实用新型涉及一种气动的爬绳机器人，属于机械制造领域。竖直气缸的底部和活塞外端部分别与上顶板和下底板固定，导筒的外套和内部导柱分别连接上顶板和下底板，使上顶板和下底板在气缸的伸缩作用下，沿导柱可上下移动。四个水平放置的夹紧气缸通过支架两个固定在下底板，两个固定在上顶板上，其活塞外端安装有夹具。当上顶板的夹具夹紧中间的绳索时，竖直气缸收缩，带动下底板上移；然后在下底板上的水平气缸伸出，夹具夹紧中间的绳索，上顶板上的气缸收缩松开绳索，竖直气缸伸出，使上顶板上移，一个机器人上行的完整循环结束。本实用新型具有结构简单，使用方便等优点。

主权项

1、一种气动爬绳机器人，其特征在于：是由上顶板、夹具、夹紧气缸、伸缩气缸、导筒、竖直导杆、平行导杆、支架、下底板组成，竖直气缸的底部和活塞外端部分别与上顶板和下底板固定，导筒的外套和内部导柱分别连接上顶板和下底板，上顶板和下底板沿导柱上下移动。